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充实的日子总是过得很快的，不知不觉就来到了咸和七年（公元332年）的春节。虽然桓温的品阶还达不到需要在节日里值班的级别，但是因为琅琊王年纪太小，需要无微不至的照顾，因此在春节的时候桓温不能如愿回到宛城过年。桓温于是就寄了一封家书回家，他勉励几个弟弟好好读书，将来起家之后定当有美好的前途在等待着他们，他并且吩咐二弟桓云有可能就接桓冲回家。
春节期间，桓温跟着琅琊王又有机会参拜了亲自进京朝贺的庾亮，庾亮对于桓温在王府的表现比较满意，趁着这个机会对桓温又是勉励了一番。不过，在这段期间里，桓温最感兴奋的不是再次见到了庾亮，而是认识了庾亮的弟弟庾翼。
庾翼外表风仪秀伟，年轻时便有经世大略。咸和二年（公元327年），苏峻之乱初起，庾亮便指派庾翼以白衣身份领数百人守备石头城。次年，苏峻进攻建康，故意走了偏僻的小丹阳南道，庾亮抵抗失败，与庾翼、庾怿、庾条逃往寻阳投靠温峤。咸和四年，苏峻之乱平定后，庾翼才接受太尉陶侃的辟命，转任参军，经多次迁升后任从事中郎，现在是荆州在建康的驻京办“荆邸”的负责人。虽然庾翼比桓温大了七岁，才识也高于桓温，但是两人一见如故，由于志趣相投、性情相契，很快就到了无话不说的地步，这是桓温在过去从来没有被如此触动过的一种相见恨晚的奇异感觉，他甚至觉得就连以往最欣赏和熟悉他的袁耽，都不如庾翼的知心。桓温心想，就算是刘琨与祖逖的交情，恐怕也就是这个样子的吧。
雨水节气过后，桓温发现王恬有事没事总爱往西跨院的演武场那里跑，桓温有一天没有什么急事要做，就记起了范汪口中王恬武艺超群的说法，就决定去演武场瞧一瞧。
来到演武场后，桓温看到府兵们正分成几拨在各自练习：有练射箭的，有练徒手肉搏的，有练队列操练的，而王恬正在一拨拿着棍棒的府兵当中与他们比划着。桓温饶有兴致地往各处的府兵处都远远地观摩了好一阵子，然后就径直往操练棍棒的那堆人走过去。
王恬看到桓温走过来，就停止了比划，把一根棍子递给桓温并说道：“元子，你在战场上拼杀过，要不要下场子来比划比划。”桓温接过那根棍子在手里仔细瞧了一下，只见棍子约莫一丈长，一端捆着厚厚的布料，看来是作为枪头练习击刺用的，他感叹道：“我刚才无意中看到你们操练，不由自主的就想过了瞧瞧。不过，我已经大半年没有练过武了，身子都不利索了，怎敢跟你们比划？我觉得有点奇怪的就是我们以前作战用的长矛的矛杆都是硬硬的枣木做的，而你们练习用的这根棍子抖起来似乎很有韧性，以这种材料做的长矛是否比枣木更好呢？”
王恬笑道：“这可不是普通的棍子，是用牛筋木做的，非常的难得，只有将官才能用得起。”
桓温把这根颜色有点发红的棍子握着用力一抖，只觉得手中那种柔韧适中的颤动感非常的合意，既不会柔软到难以把控，又能把抖动时积蓄的力量迅猛的回弹出去。桓温不由得连声称赞。
王恬趁热打铁地说：“元子，难得你今天有兴致，就跟道和玩一下对刺如何？大家点到为止。”
桓温往身边的中尉司马周楚望过去，只见这个年纪与自己相仿，眉目英挺的中尉司马生气勃勃的样子，不由得起了争竞的雄心，心想：“就连王恬这种身份的人都能放下身段下场子，我有何不可？”于是就拿着棍子拱手道：“周司马，请多多指正。”
等桓温把衣服的下幅扎好，两人就棍来棍往地对戳起来。桓温防守时的反应很快，持棍的撩拨手法也非常的纯熟，周楚的多次的进攻都被他及时化解了，但是当自己转守为攻的时候却似乎没有很好的办法。这周楚的步法非常的灵活，当进攻失势后马上便能够依靠步伐的调整来改善防守的态势，相对而言桓温的步伐就比较单调，基本上就是向前冲刺和后撤。桓温在多次的进攻被化解后，在转入防守的时候有意识的加强了撩拨的力度，意图把周楚的棍子格得更开，以便获得更多的反攻的空间。可是周楚在防守的时候充分借助棍子的柔韧性，在两棍相击的时候采用手腕微拧的方式卸去桓温的冲刺力度，桓温尽管在手上加了很大的劲也无法把他的棍子荡出足够多的破绽，而且他一击不中的时候回撤很快，能够做到一击不中的时候不失势。
桓温尝试了多次的进攻，就是不能扯破周楚的防线。周楚却很滑溜，棍头始终窥着桓温的空档。当桓温手上的劲已经逐渐变得有点松弛的时候，就被周楚瞅出了机会：只见他在桓温一次试探性的前刺时，丹田之气悴然迸发，这股力量顺着腹肌、手臂传到至右部，再由棍尾传导至棍头，周楚这发力一拨，就把桓温的棍子格至外门，随之棍头灵活转弯，直往桓温怀中扎去，情急之下桓温本能地侧身避过，顺手一把夹住从腋下穿过的棍子。
王恬在旁边哈哈大笑道：“元子，你这情急之下的反应可真是足够快的。”桓温虽然没有被刺中，可是从场面上看很显然的就是自己输了，桓温难堪地把周楚的棍子子松开，然后把自己的棍子柱在地上，叹气道：“周司马的矛法果然不凡，我算是输了。”
王恬安慰他说：“你的身手其实已经很不错了，如果能有名师的指点，很快就会出类拔萃的。”
桓温道：“据说敬豫是武学名家，能否帮我指正一下”
王恬问：“你的击矛术学自何方？”
桓温道：“是宣城军队里面的一个矛术教头教的。”
王恬说：“难怪你敌不过道和，你学的是战场的矛法，道和用的是游场的枪法。”
桓温好奇地问：“何谓战场矛？何谓游场枪？”
王恬说：“战场矛用于多人对多人的集体对战，游场枪用于一人对一人的游斗。兵阵里面的矛法好比是两个人在一条窄巷里面比拼，长矛左右两边施展不开，退也不能退，唯一的出路是一个劲地往前把对方捅掉。如果以这种方式进行比拼，道和估计敌不过你。但是如果在一个开阔的平地上进行一对一的游斗，两人可以采取多种的身法和步伐闪展腾挪，你的那种呆板的战场矛法肯定敌不过适宜游斗的枪法。”
桓温想了一会，说道：“这游场的枪法确实有精妙之处，那么让一般的士兵练习的话能否提高他的击刺技能呢？”
王恬否定地说：“这是绝对不可以的。对于训练低级的士兵来说，懂得游斗的技巧越多越误事。你想想，两军对阵的时候都是刀丛里来矛丛里去的，哪需要那么多的手法和技巧，只要两脚钉在地上不停的苦练格挡和击刺就足够了，学会太多的步伐和身法的移动肯定会妨碍阵型的，而且对于穿透敌人身上的重甲而言，硬杆的长矛远胜于软身的长枪。至于武将和一些负责斥候和游击之类的特殊兵种，则应该学习游场的枪法。”
桓温虚心地问道：“那游场的枪法与战场的矛法的最大的不同是什么？”
王恬得意地答道：“战场矛法的特点是防守时以硬碰硬，游场枪法的防守特点是以软制硬，借力打力，以柔克刚。因为士兵列队作战时他所能施展的空间非常有限，故而他必须用最快的速度挡开敌人进攻的兵器，并且还要迅速反攻，否则敌人的第二招马上就要递上来。而游场对敌的时候，有时间利用枪头的交缠碰撞感知对方武器的力度和方向，再利用身法、步法和手法的配合，可以把敌方的兵器牵引到对自己没有威胁的位置，然后再乘势出击。”
